Programmation des µC ATMEL
SOMMAIRE
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Exemple
Interruption externe: Test de INT0 en mode front montant
#include <mega16.h>
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
// Code d'interruption ici
PORTA.0=!PORT A.0; //inverse l'état de PA0
}
void main(void)
{
DDRA=0x01; // configuration de PORTA.0 en sortie
MCUCR=0x03; //initialisation de INT0 en mode front montant
MCUCSR=0x00; //sert uniquement pour INT2
GICR|=0x40; //active INT0
GIFR=0x40; //active l'interruption INT0
#asm("sei") //active les interruptions
while (1);
}
Un changement d'état de PA0 se produira à chaque front montant de INT0. On remarquera également que même si la patte correspondant à INT0 (c'est-à-dire PD2) était configurée en sortie l'interruption se produirait aussi, il est donc possible de forcer une interruption en provoquant logiciellement un changement d'état de la sortie.
L'instruction #asm permet d'introduire du code en assembleur dans le programme.
#asm("sei") permet d'activer l'ensemble des interruptions.#asm("cli") permet de désactiver l'ensemble des interruptions.A noter qu'il est nécessaire d'introduire une boucle infinie (while(1);) pour que le programme puisse fonctionner.
Compteur/timer: Configuration du Timer2 en mode PWM, Phase correct
#include <mega16.h>
void main(void)
{
DDRD=0x80; //on configure PIND.7 en sortie
ASSR=0x00;
TCCR2=0x64;
TCNT2=0x00;
OCR2=200; //valeur de la PWM, ici 200/255=78.5%
while (1);
}
On peut également utiliser les interruptions en mode comparaison entre TCNTx et OCRx (compare match mode) ou en mode débordement (overflow)
foufa
02-10-2013 à 17h48
Abouelmajde BOUAYAD
30-12-2012 à 21h26
Reda
07-10-2012 à 14h23
Reda
07-10-2012 à 14h23
Différent
02-05-2011 à 11h32